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        日志

        ADAS/ADS 整車下線標定解決方案

        已有 32 次閱讀2021-4-9 15:38 |個人分類:汽車電子|系統分類:嵌入式

        概述

                先進駕駛員輔助系統(ADAS)近幾年在汽車市場的滲透率越來越高,典型的ADAS系統包括ACC、LDW、LKA、AEB等主動安全功能。2020年4月1日交通部《營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程》(JT/T1242-2019) 發布,要求營運車輛必須集成AEB系統。ADAS是復雜的高精度機電系統,且與安全強相關。在整車生產環節,由于安裝誤差的存在會導致車輛ADAS系統性能下降甚至功能喪失。所以整車生產過程中需要對車輛進行標定以糾正ADAS系統的安裝誤差,從而保證其質量和安全性。

                經緯恒潤依托多年的ADAS/ADS產品開發配套經驗和整車EOL系統開發經驗,開發了完全具備自主知識產權的 ADAS/ADS標定系統。方案可覆蓋前視攝像頭標定、毫米波雷達標定、環視攝像頭標定等。支持的車型可以從1R1V車輛到 5R1V。系統支持全自動標定,極大的提高了標定效率和標定質量。

        系統組成

                系統主要組成如下:

         ?  車輛對中裝置:實現車輛對中及縱向、側向精準定位

         ?  攝像頭標定系統:提供攝像頭標定環境,包含可精確定位的攝像頭標靶和固定攝像頭標靶的龍門架

         ?  雷達標定系統:提供雷達標定環境,包含可精確定位的雷達標靶和固定雷達標靶的龍門架

         ?  ADAS系統標定控制柜:包含用于運動控制的 PLC 系統、運行標定軟件的工業計算機、UPS 等

         ?  掃描槍:用于獲取車輛 VIN 碼信息

         ?  標定軟件:實現標定流程、數據讀取寫入、MES 交互等

         ?  車輛通訊模塊 TESTBASE-VCI: 用于與車輛交互

        系統功能特點

         ?  具備安全可靠、高精度的車輛對中系統

         ?  軟件支持:生產過程標定模式、售后標定模式、路試標定模式

         ?  軟件支持 MES 接口,同時支持本地數據庫

         ?  軟件支持故障顯示,顯示標定不成功原因

         ?  支持 ISO14229、ISO14230、J1939 等 CAN 網絡協議

         ?  支持 FTP,TCP/IP,HTTP 等以太網協議

         ?  支持 DOIP 協議

         ?  全自動標定

         ?  具備完善的安全防護功能

         ?  可支持經緯恒潤自主研發的雷達模擬器,在標定的同時可進行 ADAS/ADS 功能驗證 , 一站(工作站)式解決標定和驗證

        系統主要技術參數

         ?  自動對中系統保證車輛前 / 后輪軸中心橫向偏移距離≤ ±2mm

         ?  自動對中系統車輛前軸中心縱向偏移距離≤ ±3mm

         ?  自動對中系統車輛橫擺角精度誤差 ±0.5°

         ?  自動對中系統支持的車輛重量≥ 13T,可定制

         ?  雷達標靶、攝像頭標靶至少具備 4 個自由度,可以自動調整位置和角度

         ?  標定時間≤ 3 分鐘(針對 1R1V 車型)

        標定流程及標定軟件

                典型的標定流程如下:

                部分標定軟件介紹如下:

        應用&案例

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